復仇者聯盟以及隨后影響深遠的紐約之戰，讓外星人和超能力者不再是坊間傳說的秘密。紐約之戰過后，世界格局即將重新洗牌，野心家們則蠢蠢欲動，神盾局面臨前所未有的挑戰。在此危急關頭，一度傳聞死于紐約的特工菲爾·科爾森(克拉克·格雷格 飾)探員（克拉克·格雷格 Clark Gregg 飾）“復活”，吸納了身懷絕技的格蘭特·沃德(布雷特·道頓 飾)（布雷特·道頓Brett Dalton 飾）、梅琳達·梅(溫明娜 飾)（溫明娜 Ming-Na Wen 飾）、萊奧·菲茲(伊恩·德·卡斯泰克 飾)（ 伊恩·德·卡茲泰克Iain De Caestecker 飾）、珍瑪·西蒙斯(伊麗莎白·亨斯屈奇 飾)（伊麗莎白·亨斯屈奇 Elizabeth Henstridge 飾）以及來自黑客構成的民間團體漲潮組織的斯凱（汪可盈 Chloe Bennet 飾）加入進來。　　他們以一己凡人之力，投入到各種匪夷所思且疑云重重的危險事件的調查中去。