2002年，與張東健合演出道作《海岸線》 。同年，參演電視劇《孟家
的全盛時代》。2007年，與李素妍參演劇情片《精彩我生活》。
2008年，樸允載與池珍熙、孫藝珍參演時裝劇《聚光燈》，飾演帥氣的記者尹錫昌。
2009年，樸允載與金范、金美善參演由樸正勛執導的愛情片《飛翔》。
2011年1月，參演由孫文權執導的倫理親情劇《新妓生傳》，該劇以妓生這個現代社會的傳統行業為題材。6月，出演由吳炫昌執導的家庭倫理劇《不屈的兒媳》，與申愛羅演繹至純愛情的年下男“信宇”，獲得MBC連續劇部門男子新人賞和第48屆百想藝術大賞電視劇部門新人獎提名 。
2012年4月，樸允載與尹晶喜主演愛情片《美味人生》，飾演30年韓餐廳的廚師李在福，該劇講述了開韓餐店的前熱血警察與四個女兒之間的親情故事。8月，與金喜善，李敏鎬出演穿越愛情劇《信義》，飾演恭愍王的叔叔德興君 。
2013年2月，與李宥利主演了由鄭孝執導的家庭劇《你的女人》。8月，與孫恩書主演愛情劇《她的神話》，飾演崔守浩資助的學生，該劇講述命運顛倒的兩個女人和一個擁有一切的男人尋找真情的故事 。12月，主演愛情家庭劇《閃耀的羅曼史》，飾演J酒店社長姜河俊 。
2015年，樸允載與李佳寧主演電視劇《不屈的車女士》，飾演年輕企業家金智錫 。