狄仁杰，字懷英，號德英，唐武周時的著名宰相，剛正廉明，執法不阿，以身護法。任大理丞，一年中判決了大量的積壓案件，涉及到一萬七千人，無冤訴者。狄仁杰甚至敢于犯顏直諫，力勸武則天立唐嗣，唐祚得以維系。一生在上承貞觀之治，下啟開元盛世的武則天時代，為國貢獻卓著。狄仁杰的一生，可以說是宦海浮沉，作為一個封建統治階級中杰出的政治家，狄仁杰每一職，都心系民生，政績卓著。在他身居宰相之位后，輔國安邦，對武則天弊…

李元芳，追隨狄公的檢校千牛衛大將軍，官職正三品，狄仁杰的衛隊長，武藝高強，善用鏈子刀（又名輕鋼柳葉刀）、幽蘭劍。李元芳雖不是男一號，但人們的關注度很高，決不次於狄仁杰．相比較其歷史上真正存在過的人物，更為大家所熟知，李元芳雖不是主人公，但他已經有了主人公的魅力，使人們對其念念不忘。他桀傲、嚴守禮儀、卻也有孩子氣的調皮、純樸。他和狄仁杰是眾人眼中的一對完美搭檔。有評論說：“沒有狄仁杰，何來李元芳。

狄如燕，原名蘇顯兒。她來自于對抗武周、擁有野心的“蛇靈”組織，是蛇靈六大蛇首排行第五之變靈，人稱"蘇將軍"。她是一流女殺手，擅使柳葉雙刀。由大姐肖清芳一手帶大。蛇靈為了鏟除狄仁杰，肖清芳派她潛入狄仁杰身旁，臥底成狄仁杰的侄女狄如燕。女人終究難過情關，如燕那冰凍的心靈漸漸被狄仁杰與李元芳的誠心所融化，對狄仁杰的親情以及對李元芳的愛情致使她棄暗投明，改邪歸正，狄仁杰正式認她為侄女。日后在寒光寺護駕有功，…

曾泰是狄仁杰的學生，他原本是朝廷“梅花內衛”成員之一，經狄仁杰開導，棄暗投明投入狄仁杰門下。先后參與了無頭將軍案、崇州案、涼州案、邗溝案等大案的破獲，曾泰盡管沒有狄仁杰準確迅速的推理能力，但無論是做什么，總是盡職盡責、任勞任怨，是狄仁杰辦案時的得力助手。

其父為南平郡王武攸德，武攸德欲將武元敏遠嫁突勒吉利可汗，她誓死不從，逃離郡府，被如燕抓住后又用計逃脫。逃脫后，又陰差陽錯的打劫狄仁杰、李元芳、曾泰三人，狄仁杰從其的日常習慣中了解了她公主的身份。最終同意了前往突勒與吉利可汗和親。李元芳作為使團正使隨行，路上，武元敏向李元芳表示了愛意，然而李元芳深愛著如燕，并不喜歡她。欲與其同離開。使團抵突勒后，吉利可汗被殺，眾人逃出石國（突勒首都），回到敦煌。她了…

她是大奸細沙爾汗的妻子，因為狄仁杰查金銀案屢次探訪沙府，與狄仁杰結識。在與狄仁杰的接觸中不覺對狄仁杰產生愛慕之情。在狄仁杰蒙冤被圈禁后，鐘五娘巧設計某救出狄仁杰，并且跟隨狄仁杰來到西北沙漠的一家客棧。隨后狄仁杰孤身犯險查案，鐘五娘負責和如燕一起搬救兵，抓住陷害狄仁杰的主謀武悠德，并最終讓狄仁杰洗清冤屈。在隨狄仁杰前往月氏探案的過程中，被潛伏在月氏國內的其丈夫沙爾汗發現，并在威逼之下被迫替沙爾汗傳遞…