貝冢北署的女刑警，任職交通課時，創下逮捕了65名癡漢的記錄。后轉至搜查課工作，并于草薙的介紹認識湯川，所駕駛的車款為酒紅色的Blade五門版本（注：小說中的內海薰駕駛車款為紅色三菱帕杰羅）。在第一季中與湯川學合作辦案，第二季第一章中客串登場及神探伽利略2的特別版內海薰最后的案件演主角，向湯川表示之后會調職至美國一年，湯川送了她一顆鍺作餞行禮物。（注：柴咲幸因忙于巡回演唱會關系，因此只在第二季第一章中客串）…

帝都大學物理系副教授，實驗室叫帝都大學第13號研究室，頭腦精明而且外表英俊，受女學生歡迎，但個性古怪，被草薙及內海稱為怪人伽利略，因對不可思議或看似不可能的物理事件感興趣而幫助刑警，對破案不感興趣。與小孩溝通認為其說話無邏輯而甚為抵抗，甚至會全身起蕁痳疹（第一季第二集、第二季第十集）。大學時為羽毛球社的社員，并擅長打排球、回力球（Pelota）、攀巖及射箭，想到破案關鍵時，會在周圍找到可書寫物（如筆）寫下…

貝冢北署新任女刑警，畢業于帝都大學法律系，是湯川學校友。第二季中因內海薰被調職至美國，接替了她的職務后，遇到案件經常麻煩湯川學求解。雖然還沒辦過什么案子，卻充滿自信，而且十分熱血。對長輩經常沒大沒小，大家都覺得她任性又自我中心，她則自認為言出必行，對于長輩不用敬語，常常與助手栗林斗嘴，稱他為“萬年助手”。

貝冢北署工作的刑警，在湯川的協助下曾破多宗大案，獲得內海傾慕的“奇案獵人”，并在第一集人體起火事件的第二天榮升到警視廳本廳。外型帥氣，深受女刑警們的歡迎。

湯川學副教授的助手，從湯川進入大學之前便已當了20年以上的助手（從湯川學生到準教授，被岸谷稱為萬年助手），但總是未能順利升等為副教授。極度不滿湯川協助警察偵查案件，認為這樣他無法兼顧研究和案件。很討厭警方老是帶一些稀奇古怪的案件來找湯川，干擾他們研究。

第一集《幻惑》人物,宗教法人“苦愛會”的教祖,被佐代子利用