鐵面無私包青天，在本劇中，包大人屢遭遇離奇事件，兇手或利用大眾的盲點偷天換日，或假借鬼神之說傷人性命，但包拯憑借他過人的才智和冷靜，每次都能化險為夷，還原案件的真相，破解一個又一個詭譎的謎題。

裕王趙喆的女兒，郡主，另一個身份是裕王府的首席謀士公孫先生。

“三俠”里的南俠。他武藝高強，性格謙和有禮、沉穩大氣，為人處事備受稱道，后因拯救包拯，功績累累而經包拯舉薦，被皇上御封為御前四品帶刀護衛，封號“御貓”。

包拯身邊的大管家，從小被包拯收養長大并打理包府上下一切事物，更像是包拯的心腹，對包拯有著家人般的呵護和關切，也會在關鍵時刻給包拯提出建議，并推動劇情的破案線索，和包拯有著非常深厚的情感，并且手腳伶俐，腿腳靈活，關鍵時刻是包拯的有力助手。

包公的四大護衛之一，與王朝、馬漢、趙虎被合稱為開封四勇士，排行第三，職務六品校尉。

包公的四大護衛之一，與王朝、張龍趙虎同為開封府四勇士，排行老二，官職六品校尉。