先皇后所生，皇上寵愛的女兒，養成了她任性的脾氣，但內心依舊善良且充滿正義感。她熱愛擊鞠，向往自由，常常偷偷溜出宮去，在這過程中結交了郭曖、秦風、歐陽英等一干義氣好友。最開始戀慕秦風，最終卻認識到真正愛的是郭曖。

大將軍郭子儀的第六子，三太太所生，母子倆一直不受家庭歡迎。郭曖自幼沒有資質，文武才能平平，好流連賭坊等地，但有幾分小聰明。機緣巧合之下，他與升平公主相識。后來和秦風、李修文等人一同進入尚武堂學習，讓他成長不少。他曾深深愛著洛霞，但無奈有緣無分。患難中，他漸漸地明白了對公主的感情。

原名范瑤，秦風未婚妻

先祖是秦瓊，這樣的家族傳統養成了他忠義的性格。他為人正直、明理守法、重情重義，但是處理事情未免死板，感情方面有些遲鈍。先后被升平公主、歐陽英愛慕，最終發現歐陽英就是尋找已久的訂婚妻子范瑤。

青樓女子，郭曖舊愛，后為皇帝嬪妃，嫉妒郭曖與升平，屢施毒計，未得善終

升平公主的死敵，為皇上生下一女，后皇帝不喜歡遂冷落，在結局生下龍胎