起初，黃飛鴻是一個沒有什么夢想的人，他本著樸素的價值觀認為要做一個好人就可以了。因為老爸黃麒英從小教導他“伸出手劃一個圈，一個男人要能保護好圈里的人”。可是后來他認識了來自滿清貴族階層的王爺載鷙，這個年紀相仿的人胸中卻藏著比自己更為廣闊的天地。但做人做事也許是來自最初的善意和品質，黃飛鴻經歷許多事情后悟到，“要是每個中國人伸出手都劃一個圈，那我們就可以保護整個國家。”

她是為了黃飛鴻而無懼生死的十三姨，她是威風凜凜的女捕快，她是為愛不離不棄的莫桂蘭。她愛的小心翼翼卻又不顧一切! 武官之女，自幼不喜紅妝尤愛舞刀弄槍，常做男裝打扮，不折不扣的假小子。父親慘死并背上監守自盜的黑鍋。莫桂蘭決心為父親討回清白，查出真兇。各種線索指向救過她一命的黃飛鴻，莫桂蘭陷入了痛苦之中。

粵劇女班的頭號刀馬旦，長的美艷動人，眉目傳情。戲班到外地演出路過清風嶺卻遇到金佛劫案，在黃飛鴻命懸一線的時候救過他。但沒人想到，岑慧慧的真實身份卻隱藏著一個可怕的驚天秘密。原來她根本不是什么貪財的刀馬旦，而是整個在廣州間諜網的組織者和領導。柳華生的妹妹。

性感火辣、大膽有趣、為愛勇敢向前沖的德海澤，中法混血的時尚女郎。因為見識過黃家父子的中國功夫之后，對青年有為、武功高強的黃飛鴻十分青睞，因此留在黃飛鴻家中并對其展開“猛烈攻勢”。可是最后了解黃飛鴻和十三姨之間刻骨銘心的故事之后選擇與黃飛鴻成為好友并離開黃家回到法國。

世襲罔替的滿清王爺，年輕英俊。他是一代梟雄，在天資上唯一可以和黃飛鴻的媲美的男人。他是“來自星星的你”，是胸懷大志無所不用其極的人。他也曾經和黃飛鴻度過患難與共的日子。他想要力挽狂瀾的救世決心下，掩藏的卻是他個人的欲望和蓬勃的野心。他本可以成為黃飛鴻惺惺相惜的朋友，卻最終成為了他一世最大的敵人。

大家都覺得他只愛玩樂、喝酒好賭，可這位黃老漢也是有一腔熱血俠肝義膽[許愿]他就是黃飛鴻之父——黃麒英。