一位智勇雙全、剛柔并濟的“人民衛士”，也是一位擁有著敏銳洞察力、堅忍耐力、執著信念的刑警隊長。劇中，他和隊友們一起破獲了諸多疑難案件，面對困難時始終不動搖自己的決心。同時，他也是一位慈愛的父親和愛家的好丈夫，在自己鮮活的生命里將全部的愛都奉獻給了事業和家庭。

顧銘是一對“不完美”的搭檔，兩人經常爭議不斷，由于性格和處事的差異使得這兩位警界雙雄經常是針鋒相對。

一位高度熱血的女刑警，也是顧銘的得意弟子。她堅韌果敢，無懼危險，時時沖鋒在戰斗一線。當她還在警校學習的時候在一次休假時間里，她因為追捕小偷而令自己年幼的妹妹被人販拐走，母親也因受此刺激突發頑疾不久于人世，致使她開始加入刑警隊時仍然帶著難以釋懷的心結，時常因為失掉信心而不斷陷入自我怨懟中，而在與顧銘的長期相處中，令她在顧銘的影響下逐漸感悟到了成長和責任，理解了刑警真正的靈魂和信念。

顧銘妻子，江海市人民醫院的醫生。醫術精湛，工作中堪稱完美，但在生活中去能力很差，完全由顧銘照顧。顧銘調任到刑警隊后，生活的平衡開始打破。她從頭開始練習做家務，帶孩子，并且逐漸的承擔了家庭的重任，為顧銘解決了后顧之憂。

林之華，一個陽光、熱血的青年刑警，從一開始的年輕毛躁到在整個警隊的過程中慢慢變得成熟穩重，陽光、單純、簡單，極度熱愛自己的事業，給人以一身正能量的感覺。

顧銘隊伍里一名年輕的干警。