鐵摩勒(黃維德 飾)被一個神秘人釋放，并在神秘人指引下，發現安祿山已經做好玉璽、龍袍，準備登基，鐵摩勒偷出玉璽龍袍，交給也被神秘人引來的龍騎尉秦襄：這是安祿山謀反的鐵證。

二人離開后，神秘人露出身影，居然是羊牧勞(巴音 飾)：他故意要二人發現，逼安祿山起兵造反。

秦襄匆匆向安祿山辭別，安祿山起疑，發現自己的玉璽龍袍被盜，立即命令王龍客，在路上假扮強盜截殺秦襄!

鐵摩勒知道王龍客計劃，在重圍中救出秦襄，秦襄受傷，要鐵摩勒騎著自己的黃驃馬，奔赴長安傳信。

鐵摩勒一路狂奔，王龍客、精精兒(王九勝 飾)等人一路追殺，鐵摩勒被追上，關鍵時刻，皇甫嵩再次現身，救了鐵摩勒。

皇甫嵩不光救了鐵摩勒，還傳給鐵摩勒一套心法，治療他的內傷，鐵摩勒修煉心法時，皇甫嵩又傳給他一套配合的掌法，鐵摩勒修煉這套“無塵掌法”，內傷痊愈，而且武功再次提升。

鐵摩勒因為身懷重任，辭別皇甫嵩，趕往京城，卻再次遇上王龍客，王龍客發現他武功上升很快，更是毫不留情，決定要殺他。