狄仁杰，字懷英，他為官如老子所言“圣人無常心，以百姓心為心”：為了拯救無辜，他敢于拂逆君主之意，始終保持體恤百姓、不畏權勢的本色，始終是居廟堂之上，以民為憂，后人稱之為“唐室砥柱”；他任掌管刑法的大理丞，到任一年，判決了大量的積壓案件，涉及到一萬七千余人，其中沒有一人上訴申冤，其處事公正可見一斑。

武則天，中國歷史上唯一的女皇帝。執掌朝政長達半個世紀。作為至高無上的女皇，身處于權力之巔的她，知人善任，殺伐決斷，精明睿智，頗具治國之才；又心狠手辣，多疑善變，任用酷吏?？傊?，武則天是一個復雜的政治家形象。

李元芳，狄仁杰的衛隊長，二人在觀眾眼中是一對完美搭檔。李元芳武藝高強，擅使鏈子刀（輕鋼柳葉刀）、幽蘭劍。他義薄云天，凜然正氣，桀傲、果斷、嚴守禮儀，卻也有孩子氣的調皮、純樸。李元芳雖不是主人公，但他已經有了主人公的魅力，使人們對其念念不忘。

狄如燕，原名蘇顯兒。本是蛇靈六大蛇首之一，人稱“蘇將軍”，擅使柳葉雙刀，由蛇靈領袖肖清芳一手帶大。后來潛入狄仁杰身旁，假冒狄公的侄女如燕。如燕對李元芳的愛情致使她棄暗投明，改邪歸正，狄仁杰正式認她為侄女。在寒光寺護駕有功，武則天正式賜她名為狄如燕，此后她跟在狄公身邊，成為狄公的左膀右臂。

溫開，狄仁杰在蛇靈案中收下的學生，和曾泰一樣，同是朝廷“梅花內衛”成員之一。他在幫助狄仁杰消滅蛇靈逆黨后，被皇帝武則天召見。武則天看溫開在蛇靈案中的英勇表現，將此人提拔為內衛大統領，并派到江州上任刺史，消滅平南侯薛青麟，找到二十年前的那封密信。