鋼琴家一名，自小父母雙失，居住于蕙姨的“幸福餃子館”中。雖然是鎧甲勇士，但卻以自己的鋼琴比賽行先。經常因練習及比賽而不參與戰斗，惹來北淼的批評，亦曾經有一段時間沒有參與戰斗。夢想為取得全國大賽冠軍，完成母親的愿望。性格深思熟慮，但容易受壓力影響。

孤兒一名，及后異能獸襲擊弧兒院，被界王帶走。長大后便為影界效力，與鎧甲勇士為敵，但本性不壞。后來被坤中感化，更帶領其余戰士直搗影界巢穴。親手殺死界王，但仍受到北淼處處為難及排斥，亦因此曾有一段時間背叛眾人但后來因張健的背叛，與北淼冰釋前嫌。五人中最先回復變身能力的一人。

和美真是ERP研究室的成員，受到木影石的影響，開始變身成為風鷹俠。后來因為在決定打籃球時，美真說是“悶葫蘆”，看上去很大膽，實際很害羞。做事很謹慎，沒有主見，誰對他就聽誰的。論速度是第一，也是第一個召喚光影駒的人。他是個孤兒，因為孤兒院的火災，后來被搬到叔叔嬸嬸家，因為受到他們的討厭，被爺爺收養和堂弟啟東住在一起。他的爺爺是上一代風鷹俠。在營救北淼的作戰中失去了召喚能力，當東杉被炎龍俠（炘南）、黒犀…

五位戰士中年紀最小，酷愛籃球。在美真發現土影石后，檢查得知是適合召喚鎧甲的人。于打籃球時認識西釗，并勸他退出影界加入鎧甲勇士行列。經驗尚淺，性格中庸，偶爾跟西釗的問題而跟北淼鬧意見，亦曾因一時大意而被界王控制。

孤兒一名，長大后成為富家子弟。對影界的人極為反感，同時對五位戰士由誰當領導諸多意見。生性猜忌以及偏激，為了取得領導權不惜打傷炘南，同時亦排斥最后加入的西釗。但后來因張健的背叛，以及得知西釗的過去后，與他冰釋前嫌。一直為小時候拯救不了小雪(冰兒)而后悔不已，而這亦被奪得冰兒肉體的惡水利用。在失去變身能力期間一直協助美真調查陽光孤兒院的事件

加魯博士的妹妹，同是科學工作者。為鎧甲勇士提供幕后支援。有著強行解除召喚人資格的權限。