包拯，（公元999－公元1062年），字希仁、文正，廬州（今合肥）人，漢族。出身于官僚家庭。生于北宋999年，以剛正不阿而著稱于世，有“關節不到，有閻羅包老”之語。宋元以來有以包公為題材的文學作品出現,明代出現的《龍圖公案》，是有關包公審案斷獄的短篇故事集，這些作品多是民間傳說，摻雜冥靈迷信荒誕不經的內容，《三俠五義》中的包拯形象，集民間包公形象之大成，使包拯不畏強暴、剛正嫉惡、處事干練的形象最為飽滿、得以…

展昭，字熊飛，常州武進人也。少年行俠，仗劍四方，好不平事，百里傳名。時人因其久居江南，尊為“南俠”。及長，遇包公于危難，數活其命。包公感其人，愛其才，乃引見天子。昭遂入仕，得“御貓”之號。其卒年未知，娶妻丁月華。歷史無展昭其人，為三俠五義中文學人物，這是一位出身江湖，最后卻選擇了站在青天背后持劍衛道的俠士。

包拯身邊的師爺文案，卻愿以布衣身份伴隨左右。因科舉考官受賄，自己的考卷被篡改為他人所替，奮而發誓今世永不再考。后經了空推薦與包拯結識，從此伴隨左右，對包拯來說亦師亦友。

白玉堂，號錦毛鼠，五鼠即五義之一。因為展昭的一個“御貓”稱號而大鬧東京，轟動江湖：寄柬留刀，忠烈題詩郭安喪命，盜三寶，機緣巧合下與其他四鼠入朝拜官，性格高傲，年少華美，俠肝義膽，行事亦正亦邪。《三俠五義》中“五義”之一。

艾虎是《三俠五義》中的人物，是北俠歐陽春的義子，黑妖狐智化的徒弟。綽號小俠。本劇里改編成女兒之身又名艾玉荷，以賞金獵人為職業，為報殺父之仇專門接收死活不拘的案子。與開封府展昭結識后在包大人的幫助下得報世仇，而后有意留在開封府幫忙，但由于少不更事江湖習氣濃厚終不得所愿，仍以賞金獵人身份出入幫忙。

丁月華，原著中展昭的妻子。展昭和丁月華因為比武而走到了一起，互贈寶劍，結為連理。那段“比劍聯姻”的故事也成為了一段佳話。湛盧劍原有的主人，后贈予展昭，丁月華使巨闕劍。