原是安南國世子，因宮斗而流落在外，成為江湖俠盜，因成功盜得“琥珀觀音”而被皇帝封為“盜帥”。英俊瀟灑，為人機智詼諧，胸懷磊落，武藝超群，他雖然風流，卻不下流，具有正義感，生平好管閑事，從不向惡勢力低頭，常劫富濟貧，擅使劍和折扇，可惜患有鼻竇炎，故嗅覺不靈，有摸鼻子的習慣。與宋西湖、蘇蓉蓉、司空星兒、薛可人有感情糾葛。被胡鐵花稱為“老臭蟲”。

是"神偷" 司空摘星的女兒，蘇蓉蓉的義姐，楚留香的紅顏知己。一個輕功了得的、性格活潑機靈、敢愛敢恨的女俠。對所有人都一樣好，對什么事都看得開，好像沒什么事可讓她憂愁;自信自己是天下第二的盜后。與楚留香彼此相知相惜，最后卻選擇留在深愛她的薛衣人身邊。

她是個有故事的人，充滿神秘感。獨孤一郎的女兒，無塵和尚、洛無情的妹妹。最終因為哥哥執意為父報仇而死于“小李飛刀”之下，死在楚留香的懷中。

司空摘星的義女，司空星兒的義妹。沖動、潑辣、帶刺，直率。動不動就出手打人，往往還沒弄清楚情況，就開始生氣，事后又死要面子，不會找臺階，搞得大家只好哄著她，但其實她很好哄，像個小孩子。很天真，也很善良，還很愛吃醋。深愛楚留香，最后更為了楚留香而死。

楚留香的紅顏知己，女才子，博學多聞，對武林人物、典故如數家珍。李紅袖博聞強記，對天下各門各派高手和武功都了如指掌，對他們的事跡和經歷也記得非常清楚，如果香帥問她：“華山派的第一高手是誰?第一次殺的人是誰? 李紅袖連想都不必想，就可以回答出來，甚至可以把那個人自己的出身家世、性格缺陷，在一瞬間就對答如流。甚至還可以回答出那個人在哪一天哪一個時辰在什么情況下出生的。

楚留香的紅粉知己，甜美可愛，心靈手巧，醫術超群。性格：非常簡單、極其單純、根本不知煩惱為何物。能力：廚藝相當棒，此外還會畫畫(有墻上的三只王八為證)，據說暗器功夫猶勝香帥(可惜沒機會展示)。會說廣東話。