廣東四大名狀之首，舌如劍，唇如槍。機智狡詐、不分是非，有許多似是而非的道理，叫人捉摸不著。不愛錢，只懂游山玩水，與名妓附庸風雅，直到遇到展隨風。

率性俠女，涉世未深，初入江湖，個性沖動，一心替父雪冤，熱衷于女扮男裝行俠仗義，與宋菲菲皆對陸小鳳有情，后愛上宋世杰。

天性率直，思想單純，外表是叛逆小子，內心卻有著對正義的堅持、對公理的執著，最大的夢想就是做個像“包青天”一樣的好官，為百姓主持公道，經過世事的磨礪，終于達成自己的夢想。但在感情方面卻是個遲鈍的人，面對兩個紅顏知己，混亂不清，叫人既愛且恨。

公孫策的后人，衙門師爺，輔佐陸小鳳。窮酸秀才，為人木訥，善良熱心之人，卻過于迂腐。

宋世杰的妹妹，跳脫好動，不受拘束，缺乏耐性，有時機靈古怪，但更多時候卻四處碰壁。個性反叛，內心善良，有時忍不住說謊。

陸小鳳的父親，曾做過九品知縣，后感到官場黑暗，棄官歸隱。世故圓滑，卑躬屈膝，但年輕時亦有過一腔熱誠，可惜官場險惡，黑白難辨，最后還是只求明哲保身。