女，二十歲。年幼父母雙亡，被獨孤城帶到地下宮去調教成了暗人。美貌聰慧，武功高強。因為暗人的訓練，外表冷酷，不輕易表達感情，但事實上非常深情。她對李靖的愛，生死以之，無怨無悔。

男，二十四歲。出身世家，自小就有經國濟世的抱負。他飽讀兵書戰法，卻欠缺實務經驗。個性開朗，重感情。落落大方，不拘小節。有大志，也有深情。

男，三十歲。個性深沈，大開大闔。是英雄，也是悲劇人物。年輕時因為親妹子被當地土司奸殺，為報妹仇，以農民出身的背景，學出一身好武藝。十年后終于回到關外，殺了土司，報了妹仇。娶妻花夫人，有深情，卻不善表達，直到妻子死在自己懷里，才發現自己的愛說的太遲。他將對妹子的懷念投影在紅拂身上，對紅拂有一份介于親情與男女之間的關愛，但也從未表露。他身懷絕世武藝，力敵天下，在情感上卻始終是個輸家。

男，三十歲。本劇時間設定在隋末唐初，世民已名滿天下，征戰無數，以功業證明了他的能力。他是至尊貴胄，天生高人一等。自然有威儀。他性格隨和而不親狎，豁達而不逾矩，所有認識他的人都為其折服。他聰明智慧超乎常人，對事常有自己的獨特看法。他有城府但不陰沈，個性開朗，自信，寬大，包容力強。

男，五十歲。隋朝大司空，相當于宰相。位高權重，目空一切，兼且心狠手辣，鏟除異己完全不手軟。他是一世梟雄，有其霸氣。性格專橫，視人命如草芥，但唯一的罩門便是自己的兒子。在與玄感的互動中，他顯現了面對不肖子的軟弱和痛苦，顯現了他人性的一面。

男，三十歲。楊素義子。外表冷酷，寡言，是標準的殺手。武藝高強，與虬髯客不分軒輊。他也是楊素的暗人。行事遵照地下宮的戒律，但為人其實堂堂正正，有其高貴之處。他用情極深，刻骨銘心，可惜的是開始愛的時候總是太晚。