程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統，驍勇善戰，是個厲害的小英雄。

唐太宗，唐朝第二位皇帝。年少從軍，發動玄武門之變后被立為太子，不久順利即位，年號貞觀。為帝之后，以文治天下，并開疆拓土，使百姓能夠休養生息，社會出現了國泰民安的局面，開創了中國歷史上著名的貞觀之治，為后來唐朝一百多年的盛世奠定重要基礎。

突厥公主，寶康王的女兒，后成為李世民昭儀。

羅成之子，蘇寶風的丈夫，少年掛帥、掃北立功，是一名驍勇善戰的英雄將領，后犧牲在西涼國元帥蘇寶同的手上。

驍勇善戰、衷心愛國的唐朝元帥，征戰四方、名震天下，后被竇仙童和楊藩所害。

薛仁貴之子，在獲知父親薛仁貴遇難后，參加了二路平亂大軍，西去救父。在途中成功收服了山賊竇一虎，大戰敵軍，救出了父親薛丁山和李世民。可卻情不自禁與敵軍派出的樊梨花產生了感情，兩人因為勢不兩立的敵對關系而悲痛萬分，從而上演了“三請三休樊梨花”的動人情節。