出身富貴，家族地位顯赫，本是一無憂無慮“公子哥”，不料父親遭奸人陷害，全家突逢大難，雙親拼死保全子豪，無處可去的子豪幸被一大和尚所救，來到少林做了一名掃地僧。

活潑可愛的大明公主，性情直爽，沒有心機且愛憎分明。鐘情魏子豪，從而孩子氣的她總是針對魏子豪，但也一直暗中幫助著他，為救魏子豪而大膽私自逃出皇宮，追到少林寺陪著對方練武，真心用情至深。在沿海與倭寇的戰爭中，為魏子豪獻了不少計策，甚至為對方差點喪命。之后為救皇兄而自愿帶領少林十三武僧進宮保護皇上，卻最終不幸死在王其手中。

倭寇首領小澤正雄的妹妹，為人較溫和，不像小澤那樣嗜殺，但很支持哥哥。為了幫哥哥得到藏經閣的治國經書，喬裝打扮成啞女到少林寺盜書，卻對徐子豪產生了深厚的愛意，她知道他們永遠不可能在一起，所以當她是啞女的時候就傾其所有對徐子豪好，其實是為分別做準備。數度與徐子豪交鋒，被徐子豪放過，也放過徐子豪，后誤以為徐子豪殺了她哥哥，帶領倭寇殘部殺到京城，被徐子豪全殲殘部之后放她一條生路，她才幡然醒悟，立下永不犯中…

倭寇副首領，忍者三十六兵團的頭領，忠心于小澤正雄，并一直愛慕著小澤杏子，是個心狠手毒不擇手段的倭寇。殺害無數中國人，曾上少林寺誘騙寂空大師的經書，但被魏子豪識破。因小澤杏子喜歡魏子豪，從而數度對魏子豪痛下殺手，最終被寂空大師所殺。

瓦拉部公主格爾樂，雄心勃勃，文武雙全，本想幫助父王圖謀中原，但遇到徐子豪后心中暗生情愫。她一度以為自己喜歡的人是徐子豪，但慢慢發現身邊的吳心同才是她的愛人。

魏子豪的好友，是個看似沒心沒肺，粗枝大葉，但實際對魏子豪非常講義氣的男人。位子好多次身處險境的時候都是被他給救起來的。有點好色，在得到蒙古公主之后卻因蒙古公主把自己管的太嚴而企圖跑到少林寺。偶然間得到了絕世神功，每在關鍵時刻都能派上用場。后為解除明朝和蒙古的戰爭，與格爾樂合親，解彌了一場戰爭。