頭腦清晰，邏輯能力強，個人知識庫儲備豐富。個性直率爽朗，有點賤有點皮，但為人善良，孝順。為人處事典型直男思維，對喜歡的女孩癡情專一，對兄弟兩肋插刀毫無保留。他穿越前是科考隊后勤安保人員，穿越后陰差陽錯憑著自己的機智和現代知識封侯拜爵，成就了一番事業。

是李世民與墨家門人田若蘭的私生女，武藝高強，心靈手巧。李安瀾性格聰慧單純，但性格固執剛烈，恩怨分明，有江湖兒女的俠義之氣，也有女兒家的傲嬌羞澀。

云燁的妻子。山東大儒盧壽的孫女，精通詩詞歌賦，琴棋書畫，性格溫柔善良，是李承乾的愛慕對象。因為爺爺的原因，一夜之間從大家閨秀變成階下囚，為了生存被迫嫁給不喜歡的人。辛月性格慢慢發生轉變，做出了許多黑白不分的事。

唐高祖李淵的次子，唐朝的第二位皇帝，是一位對內以文治天下，虛心納諫，厲行節約，對外開疆拓土的明君。然而一旦有人觸及到皇權的威嚴便會殘酷暴戾，不顧血脈親情，因此與兒女們的感情越來越遠。李世民因田若蘭的緣故，對李安瀾心中有愧，一直想要做出彌補，但因為父女間缺乏溝通而矛盾重重。

李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母親。十分的賢淑公正，也很有智慧和城府。作為皇后，她一心輔佐李世民，匡正李世民為政的失誤，善于幫李世民解決他不好出面的問題。作為母親，她對李承乾抱有很高的期望，對李安瀾也十分的慈愛親和，但遇到國家和親情兩難的事，她會首先考慮國家，在劇中和李安瀾有多次沖突。

李世民和長孫皇后的嫡長子，當朝太子，云燁在唐朝認識的第一個好朋友。在皇室教條中長大的本分皇子，一直謹言慎行，從不敢違逆父親。但純情專一的他卻因為得不到心愛的女人，感受到權力的重要性，在侯君集的引誘下走上了謀反的不歸路。