狄仁杰，字懷英，唐代并州太原人，唐代初期杰出的政治家，武則天稱其為“閣老”。后人稱之為“唐室砥柱”；他在武則天統治時期曾擔任同鳳閣鸞臺平章事兼內史，判決了大量的積壓案件，是我國歷史上以廉潔勤政著稱的清官。作為中國古代一位杰出的政治家，狄仁杰一直都心系民生。他可謂是推動唐朝走向繁榮的一大功臣。

檢校千牛衛大將軍，官職正三品，狄仁杰的衛隊長，武功蓋世，善用鏈子刀、幽蘭劍。他性情剛烈，處事果斷、干練、嚴守禮儀，對狄公忠心耿耿。原本是突厥議和使團的護衛隊長(甘南道游擊將軍)，因遭人誣陷被通緝追殺，身負重傷后被狄仁杰相救，從此追隨狄公并協助其破獲數十起案件。他和狄仁杰是眾人眼中的一對完美搭檔。

葛天霸幼女,在運河救起李元芳,后為愛人遇難/鐵手團殺手,小清姐姐,因小妹遇難而棄暗投明并引大軍消滅鐵手團

水部郎中李翰的遺孀。李翰遇害后，她偶遇李元芳、魯吉英，三人結拜為兄妹，后元芳舍命掩護二人。之前她以為元芳已遇害，傷心自責不已，后來發現他還活著，激動得悄悄抹眼淚。寧氏有著敏銳的判斷力和優秀應變能力，而且心思縝密。她發現魯吉英的疑點，并與狄仁杰密談，為破獲邗溝案、消滅鐵手團，貢獻了自己的一份力。

薇兒的真實身份是黑衣社的乾位圣騎士，在狄仁杰識破黑衣社的陰謀后，她與黑衣天王服毒自殺。關悅在黑衣社的八位圣騎士之一，為偷取死亡之神異化的方法，嫁給王薔，之后潛伏在狄仁杰身邊，助黑衣天王完成計劃，最后兵敗與小桃服毒自殺。

原來的“小桃”由于無父無母，所以被黑衣社盯上并殺害，而后由黑衣天王頂替。在一次偶然的事件中與黑衣社的黑衣天王，化名小桃潛伏在狄仁杰的身邊，策劃劫奪餉銀，欲用餉銀駝架中的“死亡之神”紅蝙蝠殺死涼州百姓，奪取涼州，最后功敗垂成，與薇兒服毒自盡。